大家肯定都有過這樣的經(jīng)驗(yàn)，在一個封閉的隧道里或者在一個偏僻的山林里，你的手機(jī)沒有GPS信號，就無法實(shí)現(xiàn)定位。手機(jī)有這樣的情況發(fā)生，無人機(jī)當(dāng)然也會出現(xiàn)這樣的情況。無人機(jī)在沒有GPS信號的情況下不能準(zhǔn)確定位的同時也不能很好的懸停，因此就無法執(zhí)行相關(guān)的任務(wù)了。

現(xiàn)在有很多行業(yè)會在無GPS信號的情況下用到工業(yè)無人機(jī)來進(jìn)行作業(yè)，例如隧道巡檢、封閉的煉油廠巡檢等。在這樣的應(yīng)用場景里如何使用無人機(jī)來進(jìn)行工作呢？

下面給大家介紹一款由智璟科技自主研發(fā)的工業(yè)級無人機(jī)“天珠 C85”。它能在無GSP信號的情況下通過光流定位來實(shí)現(xiàn)無人機(jī)精準(zhǔn)懸停，平穩(wěn)飛行。

一般在無GPS信號或GPS信號較弱的環(huán)境中會使用到光流定位模式，天珠 C85內(nèi)置的光流傳感器，借助于無人機(jī)底部的一個攝像頭采集圖像數(shù)據(jù)，然后采用光流算法計(jì)算幀之間圖像的位移，將像素分布及顏色、亮度等信息轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號傳送給圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制飛行器的動作，通過高效的視覺處理器計(jì)算讓無人機(jī)實(shí)現(xiàn)精確室內(nèi)定位懸停和平穩(wěn)飛行。有了光流定位功能，無人機(jī)便能在無GPS信號的情況下，順利的完成任務(wù)了。

天珠C85除了有光流定位這樣的強(qiáng)大的功能外它攜帶十分方便，“天珠 C85”利用巧妙的設(shè)計(jì)，腳架可向內(nèi)折疊至機(jī)臂，機(jī)臂可以向內(nèi)折疊至機(jī)身旁，30秒內(nèi)可以完成折疊。這樣折疊的方式讓其可以直接放進(jìn)一個正常大小的背包里或者放進(jìn)一個小尺寸的旅行箱里。

而且“天珠C85”操控十分簡單，培訓(xùn)時間可縮短至10分鐘，上手即飛。針對一些“小白”用戶的需求，為“天珠 C85”設(shè)計(jì)了簡單模式，只要開啟了簡單模式，無人機(jī)便會自動定高、定距。并且“天珠 C85”還配備了一鍵起飛、一鍵降落、航線規(guī)劃、指點(diǎn)飛行等功能，能讓“小白”用戶操控更加得心應(yīng)手。

“天珠 C85”在保證高可靠性、高穩(wěn)定性的同時，還具有強(qiáng)大的功能和高度智能化?！疤熘?C85”在飛控設(shè)計(jì)上的關(guān)鍵電流模塊、處理器、傳感器均進(jìn)行冗余備份設(shè)計(jì)，融合穩(wěn)健的飛行算法，并設(shè)計(jì)多重故障保護(hù)機(jī)制，隨時分析、追蹤、定位飛機(jī)狀態(tài)。在智能化設(shè)計(jì)上它不僅支持簡單模式、智能返航、動態(tài)返航等多種飛行模式，通過全新設(shè)計(jì)的“天珠 C85”工業(yè)級無人機(jī)可以輕松實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)環(huán)繞、自動巡航、動態(tài)跟隨、智能避障、光流定位等智能化功能，在面對復(fù)雜多樣的行業(yè)和應(yīng)用環(huán)境時能更加從容。

看了天珠 C85的一系列強(qiáng)大的功能后，是不是覺得再也不用擔(dān)心在無GPS信號的情況下執(zhí)行任務(wù)了，即使沒有GPS信號也能高效的完成任務(wù)。